大連安川關節式機（jī）器人（rén）（rén） GP7批發

產品簡介：

同（tóng）級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手（shǒu）腕軸容（róng）許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加（jiā）減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時（shí）間縮短至（zhì）極限（xiàn）。
提升導入、使用、維護（hù）的效率
簡單導入（rù）：采用一根（gēn）供（gòng）電電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡單維護：更（gèng）換機內電纜時無需接入電（diàn）池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的（de）表麵設計。
優（yōu）質的（de）耐環境手腕（wàn）構造：手腕部的（de）防護等級為（wéi）IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水（shuǐ）平伸長度		927mm
重複定位精度（dù）²		±0.03mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下（xià）臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂（bì））	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂（bì））	415°/s
	R軸（zhóu）（手（shǒu）腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（zhóu）（手臂旋（xuán）轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本（běn）體（tǐ）重量		34kg
電源容量³		1.0kVA